Minuman susu coklat adalah minuman yang terbuat dari campuran susu segar dengan sirup atau bubuk coklat.

Rasanya manis dengan sentuhan coklat yang khas, membuatnya menjadi minuman yang populer di kalangan anak-anak maupun dewasa. Susu coklat seringkali disajikan sebagai minuman penyegar atau sebagai camilan yang menyenangkan.